01 Overview
제품 개요
xArm AI는 6자유도 로봇팔을 통해 스마트팩토리와 산업 자동화의 핵심 원리를 학습할 수 있는 교구입니다.
좌표 제어, 반복 동작, 비전 인식 기반의 자동화 시퀀스 구성을 통해 미래 제조기술을 체험합니다.
고등 심화 프로젝트와 스마트팩토리 교육에 특히 적합합니다.
02 Key Features
핵심 특징

로봇팔 좌표 제어
관절·좌표 기반 제어를 통해 산업용 로봇의 동작 원리를 학습합니다.

비전 인식 연계
카메라 인식 결과를 바탕으로 물체를 잡고 이동하는 자동화 시퀀스를 구성합니다.

반복 작업 자동화
스마트팩토리에서 사용되는 반복 자동화 작업을 직접 구현합니다.

Python 프로그래밍
Python 기반 제어로 심화 프로젝트에 활용할 수 있습니다.

스마트팩토리 시뮬레이션
조립·분류·물류 등 산업 시나리오를 교실에서 구현합니다.

진로 연계
산업용 로봇·자동화 분야 진로 탐색과 자연스럽게 연결됩니다.
03 Education Points
교육 활용 포인트
01
학생 주도 실습형 수업
학생이 직접 로봇을 제어하며 개념을 체득합니다.
02
센서 데이터 기반 문제 해결
센서로 수집한 데이터를 분석해 미션을 해결합니다.
03
AI 인식 결과로 로봇 동작 구현
AI Vision·음성 인식 결과를 로봇 동작으로 연결합니다.
04
팀 프로젝트와 발표 활동
팀별 미션 수행 후 결과를 공유·발표합니다.
05
진로체험·심화 탐구 연계
공학·AI 진로 탐색과 심화 프로젝트로 확장합니다.
06
캠프·박람회 체험 부스 활용
회전형 부스 운영, 캠프 미션 등으로 구성 가능합니다.
04 Class Structure
추천 수업 구성
| 수업 단계 | 수업명 | 핵심 개념 | 활동 내용 | 예상 차시 |
|---|---|---|---|---|
| 1단계 | 로봇 구조 이해 | 하드웨어와 동작 원리 | 구성품 확인 및 조립 가이드 | 1차시 |
| 2단계 | 기본 제어 실습 | 이동·동작 제어 | 기본 동작 코딩 및 실행 | 1~2차시 |
| 3단계 | 센서/AI 기능 체험 | 센서 데이터·AI 인식 | 센서 및 AI 모듈 실습 | 1~3차시 |
| 4단계 | 미션 수행 | 문제 해결 사고 | 단계별 미션 도전 | 1~3차시 |
| 5단계 | 팀 프로젝트 및 발표 | 융합·창의 사고 | 팀 프로젝트 기획·발표 | 1~3차시 |
05 Available Formats
적용 가능한 교육 형태
학교 정규수업
방과후 수업
AI중점학교
동아리
진로체험
과학캠프
박람회 체험 부스
교사 연수
06 Specifications
제품 사양
| 제품명 | xArm AI |
|---|---|
| 제품 크기 | 293 × 153 × 426 mm |
| 제품 무게 | 1.28kg |
| 본체 재질 | 알루미늄 합금 (샌드블라스팅·아노다이징 처리) |
| 자유도(DOF) | 5DOF + 그리퍼 |
| 메인 컨트롤러 | CoreX (ESP32 + MM32F103CBT6) |
| 서보 컨트롤러 | MM32F103CBT6 |
| 서보모터 | HTS-16L / HX-06L / LX-15D / LX-225 시리얼 버스 서보 |
| 음성 인식 모듈 | WonderEcho (최대 255개 명령어) |
| 전원 | 7.5V 6A DC 어댑터 |
| 제어 방식 | PC / 모바일 앱 / PS2 무선 컨트롤러 / 오프라인 |
| 프로그래밍 | Scratch / Python / Arduino |
| 추천 대상 | 중학생 ~ 고등학생 |
| 추천 차시 | 4~12차시 |
07 What's Included
구성품 (Packing List)

기본 구성
추후 업데이트- 로봇 본체
- 전용 컨트롤러 / 보드
- 센서 및 케이블 모듈
- 충전기 및 전원 케이블
- 교구 보관 케이스
- 수업 매뉴얼
09 FAQ
